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AGV自動物料搬運系統解決方案

  • 時間 :2018-05-01
  • 作者 :佰馬科技
  • 瀏覽數 :652

AGV自動物料搬運系統背景簡述

現在,很多大型車間、倉庫、物流園,為了節省人力,提高工作效率,大量工廠企業都將AGV系統納入不可或缺的一部分。


AGV自動物料搬運1.pngAGV自動物料搬運2.png 


什么是AGV?即Automated Guided Vehicle(自動導引運輸車)不需要駕駛員,可以自動沿規定的引導路徑行駛,具有安全保護以及各種移載功能,包括上下料,移動搬運。在車間生產,物流運輸系統中常常用于搬運,移載車間物流。AGV小車以可充電蓄電池為動力來源,裝備電磁感應傳感器,沿固定的、鋪設在地板上的電磁軌道進行移動,通過上位組態軟件、PLC、鋪設在地面的地標信息,實現啟動,停止,拐彎等動作,實現智能化控制。

AGV系統在工業現場的引用,迎合了智能化車間制造的需求。但是,如何對車間的AGV小車進行高效準確的控制、監控,是目前AGV小車控制系統中必須要解決的問題。


AGV自動物料搬運系統組網架構圖

 

AGV自動物料搬運系統組網架構圖.jpg 

 

AGV自動物料搬運系統需求

現場的車間約占6000平米,AGV小車在車間沿規定路徑自動行駛,監控中心則需要讀取AGV小車的運行狀態(方向、速度、位置、啟停),包括小車的故障和報警,并針對不同的狀況控制AGV小車的具體動作。鑒于對監控的實時性和準確性和AGV小車的工作模式,小車與監控中心的通訊決定采用無線通訊的方式。

基于佰馬BMG700邊緣計算網關的豐富接口、邊緣處理能力、WIFI、5G/4G網絡等功能,可以很好的配合AGV小車實現自動物料搬運,在中大型的存儲空間或是物流倉庫,靈活高效準確地完成各類物料搬運服務,同時可以在生產型倉庫或配送中心內多種類型的搬運作業,實現從收貨到入庫、從出庫到收發料,從倉庫到分揀等各種長短距離搬運作業。


AGV自動物料搬運系統需求.jpg


AGV自動物料搬運系統方案目標

1、實現物料搬運的無人化作業

2、實現物料管理流程的信息化降低管理難度,提升生產效率

3、保障物料高效、準確地運送,杜絕差錯

4、7×24不間斷工作

 

AGV自動物料搬運系統方案介紹

AGV自動物料搬運解決方案,主要通過AGV物流小車、數據傳輸、智能化平臺三部分組成,其中AGV小車主要包括:智能控制單元、  驅力單元、傳感雷達識別系統,電池單元等,數據傳輸方面通過BMG700邊緣計邊算網關主要實現: 數據采集、邊緣數據處理、指令下發,WIFI或是5G網絡數據上傳等,把數據傳輸到平臺,實現小車和管理平臺之間數據交互,平臺并不斷把AGV現場各類數據基于神經網絡算法,通過各類數據和場景分析和學習,實現路徑不沖突且整體優化AGV的最短最優路徑.

 

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基于佰馬BMG700邊緣計算網關組網的特點:

高效的工作效率:AGV調度系統,通過BMG700邊緣計算網關采集數據,數據處理在基于神經網絡算法,具有自主學習能力,可以不斷提升和優化AGV的工作效率

柔性程度高:工位識別能力和定位精度高,方向靈活具有與各種加工設備協調工作的能力。

充電自動化:充電自動化自動分配需要充電的機器人與充電樁匹配和對接,保證所有的機器人電量都能在70%以上,以提升電池的壽命。

安全可靠:可裝備多種聲光報警系統,能通過車載障礙探測系統在碰撞到障礙物之前自動停車

高效數據傳輸處理:依托佰馬BMG700邊緣計算網關,高效數據采集,本地邊緣處理,穩定數據傳輸,工業級硬件軟件設計產品,適用各種工業復雜環境

 

佰馬BMG700邊緣計算網關優勢

1.BMG700邊緣計算網關,具有接入設備種類多、通信接口形式多、兼容通信協議多等特點。工業通信接口包括: 3×LAN、1×WLAN(可復用為LAN)、2×RS232、3×RS485、2×ADC、2×DI、1×CAN (可選)、2×繼電器(可選)、WIFI功能、SM加密(可選)、GPS功能(可選)、單模雙卡(可選)、雙模雙卡(可選)、TF卡(可選)。

2.邊緣計算網關BMG700采用高性能的工業級ARM高端處理器,強大邊緣計算能力有效分擔云端壓力。Linux 操作系統,集成Python開發環境和C語言開發環境,提供標準API接口及開發指導,為用戶的二次應用開發提供穩定快捷的平臺。用戶可輕松調用系統各種接口及資源,打造差異化核心競爭力。

3. 專為無人值守環境設計,適用惡劣工況環境堅固的金屬外殼,所有器件包括處理芯片、內存芯片、存儲芯片、通信模塊到電源器件全采用工業級標準, EMC電磁兼容達四級標準,耐高低溫(-35℃至75℃),寬壓(5V-35V),超強的防潮、防雷、防電磁干擾能力,適應各種惡劣工況環境。

4. BMG700邊緣計算網關,是佰馬科技根據工業物聯網、泛在電力物聯的典型應用需求而研發。支持MQTT 、JSON、 HTTP等北向協議,對接各種物聯網平臺。支持OPC、Modbus、TCP、UDP、部份品牌PLC等南向協議,廣泛接入、智慧匹配、強大運算、5G/4G無線通信,是產業物聯網的理想選擇。

5.邊緣計算網關BMG700集成多種無線與有線通信方式,包括:5G/4G/3G/2G、NB-IoT、WIFI、GPS、有線等多種通信方式,支持有線和無線互為備份??蛇x配GPS定位,遍布各地的現場設備可實時定位、追蹤、尋跡等??蛇x配WIFI,快速構建工業級WIFI網絡,方便設備WIFI接入與本地配置。

 

佰馬BMG700邊緣計算網關.jpg 


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