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CAN口工業網關測試使用教程

  • 時間 :2020-04-09
  • 作者 :佰馬科技
  • 瀏覽數 :677

佰馬BMG700邊緣計算網關,具有接入設備種類多、通信接口形式多、兼容通信協議多等特點。工業通信接口包括: 3×LAN、1×WLAN(可復用為LAN)、2×RS232、3×RS485、2×ADC、2×DI、1×CAN (可選)、2×繼電器(可選)、WIFI功能(可選)、SM加密(可選)、GPS功能(可選)、單模雙卡(可選)、雙模雙卡(可選)、TF卡(可選)。

 

工業網關選配CAN接口,該如何進行測試驗證?本文以圖文結合的方式,進行簡要介紹。


佰馬BMG700邊緣計算網關.png


一、BMG700邊緣計算式網關CAN口功能測試

BMG700邊緣計算網關目前使用兩種方式驗證CAN接口功能:

 

BMG700邊緣計算式網關.png

 

USB/CAN轉換器.png 

 

 

1、 兩臺BMG700網關 CAN口通訊


     兩臺BMG700網關 CAN口通訊.png

 

兩臺帶CAN模塊芯片的佰馬BMG700邊緣計算網關,CAN接口互相連接,如上圖

通過telnet 下發配置

ifconfig can0 down

ip link set can0 type can bitrate 100000

ifconfig can0 up

注:100000等于100Kbps

 

下發配置.png

 

下發配置.pngBMG700邊緣計算網關和CAN轉串口進行通訊.png

 

CAN模塊配置軟件.png 

(CAN轉串口設備的配置)

 

串口接收數據:

AA 00 00 05 00 00 00 11 48 65 6C 6C 6F 00 00 00

 

串口工具.png

 

串口接收數據.png

 

串口發送數據:

AA 00 00 05 00 00 00 11 48 65 6C 6C 6F 00 00 00


CAN串口發送數據.png 

 

注:數據解析例5


二、CAN數據包格式

包模式下,為了便于處理,串口處為固定 16byte 包長,數據不足部分補 0。

這種模式下用戶可以隨意控制 CAN 總線上發出報文。USB 虛擬串口包格式如下:

 

CAN數據包格式.png


以下為包模式幾個例子:

例 1,收發標準數據幀,數據長度為 08,ID 為 0:

AA 00 00 08 00 00 00 00 12 34 56 78 90 AB CD EF

例 2,收發擴展數據幀,數據長度為 01,ID 為 1FFFFFFF:

AA 01 00 01 1F FF FF FF 12 00 00 00 00 00 00 00

例 3,收發標準遠程幀,請求長度為 01,ID 為 123:

AA 00 01 01 00 00 01 23 00 00 00 00 00 00 00 00

例 4,收發擴展遠程幀,請求長度為 08,ID 為 3456:

AA 01 01 08 00 00 34 56 00 00 00 00 00 00 00 00

例 5,收發標準數據幀,數據長度為05,ID為11

AA 00 00 05 00 00 00 11 48 65 6C 6C 6F 00 00 00


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